盐城市南华机床有限公司
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全自动数控车床伺服刀塔故障诊断与维修
故障现象为:某型车床在自动、手动或 MDI方式下执行换刀时,刀盘无任何动作,报警信息为换刀超时。
伺服服刀塔机械部分如图 1 所示。电气部分由伺服驱动器、伺服电机、编码器、传感器等组成。
液压缸活塞带动分度盘进行锁紧与松开动作,伺服电机带动芯轴及刀盘组件转动选刀,编码器确认刀位完成换刀过程。
2 故障分析及诊断方法
2.1 故障分析
根据故障现象查看刀塔在未执行换刀指令前,液压泵工作正常,液压表压力显示正常,锁紧信号为 1,松开信号为 0,电磁阀线圈不得电,刀盘处于锁紧状态;执行换刀指令后,电磁阀松开位得电,但锁紧信号为 1,松开信号为 0,刀盘还是处于锁紧状态,即液压缸活塞没有运动,没有把分度盘解除啮合。导致活塞没有运动的可能原因如下:
①油路问题:油液未能进入液压缸,这包含管路堵塞或泄漏、电磁阀故障;
②液压缸问题:油液进入了缸内,但缸内压力不足以推动活塞运动,这可能是油缸间窜油或活塞卡死等。
2.2 诊断方法
根据分析进行校验,拆掉接在刀塔上 A 接口(松开进油口)和 B 手动模拟换刀动作,A 接口一直有油流出。同样,当接上 A,不接 B 接口时,B 接口油液一直流出,即液压缸体内已经相互窜油了,不能形成压差而带动活塞运动,所以判断可能是液压缸密封件出了故障,通过拆解发现密封件已严重老化,印证了此前的判断。
3 修复要点解析
3.1 修复前准备
绘制刀塔电气接线图所示。
标记油管以及冷却管;检测刀具座中心线与主轴轴线的平行度和同轴度,并记录相关数据为:刀套轴线与 Z 轴轴线的平行度 0.04/100mm、刀座与 X 轴轴线的平行度 0.015/100 mm、刀座轴线与主轴轴线的同轴度 0.03 mm。
3.2 拆卸要点
①标记刀塔的各个初始位置;
②标记松紧刀信号传感器、零位信号传感器及零位信号块的位置;
③取下所有密封圈,查看其类型以及数量并测量尺寸,记录数据;
④清点归类所有零部件,并记录。
3.3 装配调试要点
3.3.1 清洗
①清洗过程中,一件一洗,不混合、不乱放;
②查看零部件有无毛刺,有打毛刺时先修磨,再清洗;
③清洗时注意标记符号,清洗完毕后进行标记确认;
④清洗干净的零部件按拆解顺序摆放整齐,并风干。
3.3.2 密封件校验
安装密封件前首先要校验密封件的数量、型号规格,重点要确认维修配件的材质及新旧(老化)程度,避免反复维修。
3.3.3 装配调整过程要点
(1)为保证活塞可靠装入缸体,满足精度要求且不伤及密封圈,制作专用工装,利用工装拉杆轻轻的将动活塞压入缸体内,缸内有台阶,拉到台阶处即可;
(2)为避免装调过程不反复,安装完毕动齿盘,需对活塞运动情况进行测试,把气嘴接到 B 接口,给气后观察动活塞缩回,停止给气后动活塞在弹簧反作用力下能够顺畅回位,再次给气,当动活塞缩回后,手动旋转芯轴,判断能否顺畅转动,返回原位对齿,气嘴接到 A接口,使其锁紧;
(3)刀塔零位必须准确,安装零位信号块时,零位信号传感器与零位信号块须对应(传感器中心线对应零位信号块),如不对应,可认为通气至活塞,松开刀盘,手动旋转芯轴,直到合适为止。